Faites tiédir le lait dans une casserole et ajoutez le sucre. Remuez jusqu'à ce qu'il fonde puis ajoutez la pâte de sésame, en battant avec un fouet à la main afin de la liquéfier. Réservez au réfrigérateur. Battez la crème jusqu'à ce qu'elle forme des pics entre les pales du fouet. Incorporez-la à la préparation au sésame noir. Versez la préparation dans la sorbetière. Réservez au congélatuer 4h au moins au congélateur avant de servir.